飞行器动力学参数及其置信区间的非线性估计方法研究

本项目研究了非线性动力学系统的参数估计与准度评价方法及其在飞行器气动参数辨识中的应用，较系统地建立了一套非线性动力学系统状态估计，参数辨识及其参数辨识准度评价的理论和方法。首先给出了非线性气动模型结构的确定方法，最优输入信号的动态规划设计法和适用于估计的非定常气动力描述形式；然后，分别提出了初始状态与参数的联合估计方法，非线性极大似然估计的递推计算灵敏度法，非线性系统的干扰解耦及线性化方法和非定常气动力与弹性模态的交替估计方法；最后，研究了克拉马-罗界与置信区间的关系，分别给出了线性和非成性估计的置信区间计算方法。上述研究成果均已结合飞行器的气动参数估计问题进行了系统的应用研究并获得成功。