深空探测自主导航理论与方法研究

基本信息
批准号:60874094
项目类别:面上项目
资助金额:35.00
负责人:崔平远
学科分类:
依托单位:哈尔滨工业大学
批准年份:2008
结题年份:2011
起止时间:2009-01-01 - 2011-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:徐田来,尚海滨,王晓明,邵巍,朱圣英,高艾
关键词:
深空探测自主导航导航与制导可观测度
结项摘要

本项目主要开展深空探测自主导航理论与方法研究。针对深空探测对自主技术、尤其是自主导航技术的迫切需求,主要研究基于多小行星路标的星际自主导航方法、基于目标天体视线的交会自主导航方法和软着陆行星的视觉自主导航方法等,并在此基础上研制深空自主导航原理样机。通过研究姿态定向的模式重构算法,规划小行星路标的选取,进而设计利用路标信息估计探测器位置姿态以及未知加速度、未知环境参数的导航方法。以单目导航相机和激光测距仪为主要导航敏感器,通过跟踪导航序列图像中的特征点,建立软着陆任务中具有运动估计、三维地形重构、障碍检测与规避等功能的自主导航系统。本课题研究工作的开展,将进一步推进我国深空探测自主技术、尤其是基于全自主平台的自主导航技术的发展,获得具有自主知识产权的算法和软件。预期研究成果可以为我国未来实施火星探测、小行星探测以及相关深空探测计划提供必要的自主导航算法和应用软件等技术储备。

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

天问一号VLBI测定轨技术

天问一号VLBI测定轨技术

DOI:10.1360/sspma-2021-0204
发表时间:2022
2

基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制

基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制

DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01377
发表时间:2019
3

制冷与空调用纳米流体研究进展

制冷与空调用纳米流体研究进展

DOI:10.3969/j.issn.1001-9731.2021.11.009
发表时间:2021
4

大倾角煤层无人工作面深孔爆破落煤参数设计

大倾角煤层无人工作面深孔爆破落煤参数设计

DOI:10.3963/j.issn.1001-487X.2020.02.006
发表时间:2020
5

高功率掺镱光纤激光振荡器研究进展

高功率掺镱光纤激光振荡器研究进展

DOI:10.3788/LOP55.120006
发表时间:2018

崔平远的其他基金

批准号:18972023
批准年份:1989
资助金额:2.00
项目类别:面上项目
批准号:19272020
批准年份:1992
资助金额:4.20
项目类别:面上项目
批准号:60774065
批准年份:2007
资助金额:7.00
项目类别:面上项目
批准号:61374216
批准年份:2013
资助金额:80.00
项目类别:面上项目
批准号:60374067
批准年份:2003
资助金额:24.00
项目类别:面上项目
批准号:61873302
批准年份:2018
资助金额:66.00
项目类别:面上项目

相似国自然基金

1

深空探测器高精度自主导航技术

批准号:61233005
批准年份:2012
负责人:房建成
学科分类:F0303
资助金额:300.00
项目类别:重点项目
2

深空探测器的自主天文定位导航方法与仿真实验研究

批准号:60574086
批准年份:2005
负责人:房建成
学科分类:F03
资助金额:26.00
项目类别:面上项目
3

深空探测器非线性约束自主天文导航系统的误差抑制方法研究

批准号:61703022
批准年份:2017
负责人:马辛
学科分类:F0303
资助金额:25.00
项目类别:青年科学基金项目
4

基于序列图像的深空探测精确定点着陆自主导航方法

批准号:61673057
批准年份:2016
负责人:黄翔宇
学科分类:F0303
资助金额:63.00
项目类别:面上项目