面向GPS信号失锁的智能组合导航算法研究

利用GPS等多种导航技术构成组合导航系统，在航空航天及智能交通等领域具有广泛和重要的应用，但其系统的导航精度主要依赖于GPS的精度，当GPS信号失锁或由于某种原因不可用时，导航精度将受到严重影响，因此，以GPS为主的组合导航系统无法满足军用需要。为此，研究GPS信号失锁情况下组合导航系统自主重构技术及高精度自主导航算法，对提高组合导航系统的精度以及扩大其应用领域具有重要意义。本项目主要以陆地车辆快速定位定向导航系统为背景，研究GPS信号失锁情况下的组合导航系统重构与导航算法，包括多源-多模型非线性信息融合方法、传感器故障检测与系统智能自主重构方法及GPS信号失锁时智能误差补偿与虚拟传感器辅助算法等，在保证组合导航系统自主性的基础上提高导航精度，实现对GPS信号丢失的鲁棒性，构造出以自主导航传感器为主的多传感器信息融合智能组合导航系统，解决目前精确导航系统过度依赖卫星导航的问题。