并联机床精度设计与运动学标定技术基础

针对并联机床精度设计与运动学标定中的共性问题，构建基于系统辨识的统一理论研究体系侧重研究根据末端执行器给定位姿精度确定零部件尺度和形位公差的方法，以及基于欠自由度误码率差检测信息的运动学标定技术，并与开放式数控系统集成。成果将用于典型样机，使之几何与运动精度达到或超过传统数控机床的相应水平。