空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用

首先根据材料力学的基本原理，应用李群、李代数理论通过积分建立一般三维弹性杆件的力与变形的映射关系，进而研究整个弹性机构系统能量的表达、动力学模型的建立，进行运动分析与动态仿真。并结合Ball的主旋量理论研究空间弹性机构系统的设计与分析方法。预期应用李群、李代数在空间柔性机构的研究方面取得理论突破，并获得实际应用成果。