空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
基本信息
批准号：50275002
项目类别：面上项目
资助金额：22.00
负责人：丁希仑
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：叶平,战强,解玉文,金国光
关键词：
李代数空间弹性机构李群
结项摘要
首先根据材料力学的基本原理，应用李群、李代数理论通过积分建立一般三维弹性杆件的力与变形的映射关系，进而研究整个弹性机构系统能量的表达、动力学模型的建立，进行运动分析与动态仿真。并结合Ball的主旋量理论研究空间弹性机构系统的设计与分析方法。预期应用李群、李代数在空间柔性机构的研究方面取得理论突破，并获得实际应用成果。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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