变胞机构的构态变化和自动组合研究

变胞机构于1998年在国际上首次提出，其应用前景极其广泛，包括空间站和机器人技术。本项目从数学建模入手，深入探讨变胞机构的结构和构态，分析设计构态变化和自动组合的控制方案及其物理限制技术。进一步探讨变胞机构的衍变，研究用机构的奇异位形来实现构态变化，并在建立结构模型的基础上进行机构仿真。作为重要应用，研制一太空用变胞机构。