不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制与滤波研究

针对工业过程中大量存在的时滞现象和实际控制中控制器实现的不精确性，研究不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制和滤波问题。采用线性矩阵不等式处理方法，研究时滞独立和时滞依赖的鲁棒非脆弱控制器和滤波器存在条件和设计方法，鲁棒非脆弱预测控制方法，建立实用的控制算法和软件，进行仿真和实验研究，本项目研究具有重要理论意义和应用前景。