随机广义时滞系统的鲁棒H_∞控制和滤波

由于随机因素的广泛存在性以及广义系统在工程实际中的广泛应用，使得对随机广义时滞系统的研究具有重要的理论和实践意义。本课题对一类基于伊藤微分方程的连续随机广义时滞系统，在分析该系统特性和经典反馈控制、滤波等内涵的基础上，借鉴随机时滞系统和广义系统控制的已有结果，利用基于时域的Lyapunov-Krasovskii泛函、LMI等方法，对各类随机广义时滞系统建立以保守性更小、计算更简便、实用性更强为目的的鲁棒稳定性理论、H∞性能分析及控制器和滤波设计方案。继而，将所得相关概念和方法，推广到更具有实际工程背景的离散随机广义时滞系统的鲁棒H∞控制和滤波问题。

本课题对基于伊藤微分方程的随机时滞系统、随机广义时滞系统，在分析该系统特性和经典反馈控制、滤波等内涵的基础上，借鉴随机时滞系统和广义系统控制的已有结果，利用基于参数的Lyapunov-Krasovskii泛函、时滞分段、Jenson不等式、Moon不等式、凸性、积分不等式、LMI等方法，对各类随机广义时滞系统建立以保守性更小、计算更简便、实用性更强为目的的鲁棒稳定性理论、H∞性能分析及控制器和滤波设计方案。项目实施期间，完成论文共16篇，其中7 篇为SCI收录论文，9篇为EI收录论文。这些研究成果较以往结果都具有更小的保守性，丰富了随机系统的理论研究及应用。