多模型相机下的混合不变量计算及应用

随着相机硬件的不断发展，新型相机不断涌现，机器视觉、图像工程等领域，不再是单一的传统透视相机的成像模式，比如，目前流行的一种全向相机。基于传统相机与这些新型相机下的图像间的混合不变量计算目前几乎还是空白。这些不变量在多模型相机三维视觉系统、基于多模型图像物体识别、基于互联网或混合模型图像库的图像检索等方面将有着至关重要的作用。本课题即旨在建立单轴全向相机下的图像，或者透视相机与单轴全向相机下的混合图像的不变量；将建立的不变量应用于多模型相机三维视觉系统中，给出灵活的相机标定方法，对图像畸变或镜头畸变进行评价；将建立的不变量应用于图像检索，对无畸变和畸变图像间的相似信息进行量取，给出适于畸变、无畸变的混合图像库的信息检索方法。相比于一般的标定方法，我们的基于不变量的标定方法将更简便、灵活、适用范围广；而欲展开的基于混合图像库的信息检索将挑战图像检索领域的新的难题。