基于动态互联拓扑结构群体系统的分析与综合

群体系统行为的演化进程，源自于系统个体之间信息结构和交互作用的不确定。因此，以工程群体系统为研究背景，以系统动态互联拓扑结构模型为研究对象，以获得整体系统稳定个体协调的控制方法为研究目标，本项目采用动态图论和动态邻接矩阵的方法，研究群体系统在正常运行和具有不确定结构扰动情况下的控制和协调策略。在分析建模中，赋予互联项与个体同等重要地位，强调动态互联协调作用与个体共同塑造群体系统的性能。在控制综合上，采用个体对对分解方法和包含原理，设计动态互联协调器，使得系统互联强度协调到预定水平。本项目研究在理论上对群体系统建模、行为分析和协调控制研究具有推动作用，工程上对多机器人系统、互联电力系统和交通网络系统应用的类比研究具有实际意义。