多传感器自确认融合的理论研究

研究建立多传感器自确认的融合理论及方法，包括建立传感器偏置误差和传感器比例因子误差的测量模型，估计、补偿或修正这两项误差对传感器测量结果以及信息融合结果影响的理论和方法。建立兼顾反映传感器偏置误差和比例因子误差关系且能进行多传感器故障检测和诊断的数学模型，处理传感器故障的检测、隔离以及故障传感器测量结果估计的方法。从理论上寻找能使多传感器系统自己确认它的工作状态是否正常的方法。当正常时，在给出传感器测量值和多传感器融合信息值的同时能够给出它们的精度和准确度。当异常时，在报告异常状况的同时给出故障传感器测量值的估计或隔离故障传感器，再进行多传感器信息融合的理论和方法。一旦这样的多传感器系统被应用于工程系统，将大大提高和改善该工程系统的准确性和可靠性。因此研究多传感器自确认的理论具有重要的工程现实意义和理论价值。