步行机器人多肢体自位机构原理和性能研究

本项目研究有限可解群的结构。主要内容有：（1）Fpc、NC群的分类；（2）Deskins完备对群的可解性、超可解性的刻划，（3）极小子群与群的P-幂零性的关系；（4）自同构群方程/Aut(G)/=p(2)q(2)、p(2)qr的完全求解。上述四个方面的均属学科前沿的课题。研究特点有：（1）提出了若干新概念，如Fpc群、NC群以及NE子群等，其学术思想新颖，富有创造性；（2）论证中创造了一些新方法、新技巧。例如，攻克了Deskins完备研究中多年来存在的一个难点，实现了Deskins完备研究的一次突破；（3）成果丰富，许多定理深刻、完美。本项目共完成论文21篇，其中SCI收录10篇。部分成果以《极大子群的外商结构与有限群的分类》为题，获2000年广东省科技进步三等奖。