全方位步行机构腿部优化性能研究

本项研究采用野外调查、现场勘测、点面结合和室内分析等方法对陕西秦岭山地泥石流区域规律进行较为全面系统的研究，重点放在泥石流形成发育的影响因素区域规律上，并运用数理统计、因子分析、对比分析等数学方法，借助计算机运算，完成如下主要成果：1）秦岭山区灾害性降雨特征及其时空规律；2）秦岭水文特征及其对泥石流影响的分析研究；3）秦岭山地水地水石流特征及其起动力学分析研究；4）泥石流区域环境的自然分析；5）单沟泥石流（青泥湾、西峪等）成因分析。与此同时，对泥石流固体物源与1556年华县大地震及太白山第四纪冰川的关系进行了初步探讨。