非开挖地下信息管线的三维测绘系统关键技术

研究基于离散曲率的空间曲线拟合、重建理论和方法，实现空间曲线的再现和可视化；研究植入式光纤光栅应变传感器的设计、封装以及温度自动补偿技术，将离散应变信息转变成离散曲率信息；研究新型的传感器管内移动机构，将地下信息管道的曲率精确传递到细径的光纤光栅曲率传感器上；研究检测机构的自动介入和精确计程技术，实现检测机构沿被检测地下信息管道的渐进式全自动介入。最终实现非开挖地下信息管道三维形状的检测、显示和管道施工竣工图的绘制。研究意义主要体现在：从学术上解决以离散曲率重建空间曲线的理论和方法；从技术上解决植入式应变传感器对管道轨迹的检测和再现难题；在实验方法上验证以植入式应变传感器技术等实现非开挖地下管道竣工位置探测的方法；在系统集成上提供非开挖地下信息管道位置检测的试验样机和测试平台。本研究期望的成果具有自主知识产权，可为地下信息管线新的测试手段准备理论方法和技术基础。