滑模变结构控制及其在混沌同步、混沌反控制中的应用

：我们项目的研究内容和研究目标如下：.1 ）利用变结构控制研究异结构和含有不确定性混沌系统的同步问题。基于滑动模态不变性和我们提出的新的滑动模态到达条件，建立异结构和含有不确定性混沌系统的同步和到达同步的条件，给出鲁棒混沌同步控制器设计方法；.2）研究鲁棒混沌反控制问题。由于参数摄动和外界干扰的存在，目前以李雅普诺夫指数为判据的混沌化方法计算非常困难，针对存在扰动和未知参数的不确定混沌系统，利用滑模变结构控制寻找鲁棒反控制的设计方法；.3）在我们提出的能使抖阵指数衰减的滑动模态设计方法和不确定性估计算法基础上，进一步研究非线性不确定系统和离散不确定系统滑动模态稳定性的条件，改进不确定性的估计算法和收敛速度，并将其应用于混沌同步和混沌反控制设计，减少已有结果的保守性，提高同步精度；.4）从系统的不变量系统出发，建立微分流形上的变结构控制理论，给出新的混沌同步条件和跟踪效果好的变结构控制算法