非线性系统变结构控制的研究

四年来我们研究的重点是变结构控制的滑动模态问题。得到的主要结果有：1、利用新的数学工具研究了无穷维系统的变结构控制问题，给出了无穷维系统变结构控制的到达条件、稳定性条件和结构控制律一般形式；2、对多输入系统研究了输出切换函数的结构形式和利用输出信息的滑模到达条件及滑模极点配置问题，提出了用输出反馈和频域技巧降低系统阶数，增加可选参数的设计方法；3、研究了广义系统和奇异摄动系统的变结构控制。给出了用新的结构分解和模态集结设计滑动模态的新方法；4、提出了新的滑模到达条件和确定滑模吸引区、系统稳定区的新方法，克服了常规到达条件带来的局限性。完成了30多篇研究论文或研究报告，实现了原定研究计划规定的目标。