一种新型的柔性触觉阵列传感器的研究

本项目以研制一种新型的注射式压敏导电胶为切入点，研究一种类似于皮肤组织、能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器的原理、多层结构和信息处理方法的基础理论和关键技术问题。本项研究在分析压敏导电胶导电机理的基础上，探讨各种原材料的选取与配比、纳米粒子掺杂、工艺参数等因素对压敏导电胶性能的影响；导电胶本体柔韧性和导电率兼容的问题；制备可注射成型，具有优良力学和电学特性、柔韧性好、抗干扰能力强、分辨率高的新型压敏导电胶，解决目前基于常规压敏导电橡胶的触觉传感器不能兼有柔韧性又能测量多维力信息的难题；并进一步研究新型柔性触觉阵列传感器的结构和解耦算法，提出并行获取多维力信息量的智能信息处理模型，构造基于注射式柔性多维阵列触觉传感器的触觉感知实验系统。该项研究不仅能满足目前仿人机器人智能操作的迫切需要，并能应用于体育训练、康复医疗、人体建模与仿真、以及运动生物力学等诸多领域中，具有广泛的应用前景。