基于行驶环境识别的汽车智能换挡系统理论与关键技术研究

为了有效解决通常自动变速器由于对坡道、湿滑路、弯道等路况不适应而产生的问题，本项目进行基于动力学的汽车行驶环境识别方法及基于环境识别的汽车智能换挡技术研究。主要进行坡道识别方法及坡道换挡规律研究、湿滑路的识别方法研究及自动变速汽车在湿滑路面下的控制技术研究、弯道的识别方法研究及自动变速汽车的弯道控制策略研究等方面的工作。.基于环境识别的汽车智能换挡系统不仅可以有效地减轻驾驶员的工作强度，而且对提高汽车的操纵稳定性、燃油经济性、安全性和废气排放等性能都有重要的意义。同时，基于环境识别的控制还将是今后很多汽车控制系统（如发动机电控系统、悬架控制系统、电控助力转向系统等）进一步改善和提高系统性能的发展方向，因而对这项技术进行研究有重要的理论和工程应用意义。