汽车安全行驶智能辅助操作系统研究

汽车行驶与主动安全驾驶构成了一个多变量、不确定性、变时滞的控制系统。本课题在汽车主动安全驾驶系统中，首次把汽车自身，公路和周围环境作为一个整体，研究基于汽车—公路—环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态，利用该状态模型，建立系统框架、安全操作规则和一种实时分布式求解策略。本课题在研究中通过实验，着重进行了系统的总体构成及实现方面的工作。其中主要工作是：（1）利用摄像机获取汽车前方运动目标的信息（道路边界和目标的距离等）。（2）利用超声波技术检测汽车左右后物体的信息。（3）建立了汽车行驶主动专家安全系统与有障碍时的声光报警及距离显示系统，确保行驶安全。在军事、港运交通控制、工业自动化等领域都有广泛应用。