角膜移植手术缝合机构的创新设计与研究
基本信息
批准号：50675008
项目类别：面上项目
资助金额：27.00
负责人：杨洋
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2006
结题年份：2009
起止时间：2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙旭光,李大寨,章安玉,鹿珊珊,胡一达,邓世靖,周静,李成祥
关键词：
显微外科角膜移植缝合机构微机构微驱动器
结项摘要
在显微外科手术机器人崭露头角的时代，手工缝合存在诸多不尽人意之处。研发自动微缝合器是构建现代外科手术系统的基础。申请项目从弹/柔软性生物力学、仿生缝合、微操作机构和微驱动技术出发探索显微手术自动缝合的机理，试图为自动微缝合器的设计提供理论基础。问题的解决有赖于三个关键技术：灵巧动作与简单运动迭加、微客体的微操作与机构的宏运动、以及弹/柔软性生物与传统刚性控制。课题计划从发挥材料智能、将现代机构与微
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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