以机械与机器的组成原理为基础,以基本制造单元与运动单元形成机构与机器的组合连接关系为纽带,把机械与机器的运动、结构和布局方案设计结合起来,建立基本单元及春组合关系的特征模型,研究机构与机器创新方案的并行设计方法,探讨基本单元及其组合的功能性结构工艺性和经济性的表述方法,构建机构与机器创新方案评价新体系与新方法。
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
一种基于多层设计空间缩减策略的近似高维优化方法
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
二维FM系统的同时故障检测与控制
现代优化理论与应用
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
炒类烹饪机器人烹饪工艺动作模式与锅具机构方案创新设计
阵列式穴苗移栽机构创新设计与机器视觉判断方法研究
混联组合机构运动方案的状态空间模型与设计方法研究
水下机器人单机构多姿态矢量推进机构方案与推进性能研究