无轴承永磁同步电动机数控伺服系统研究

本课题首重针对无轴承永磁同步电机伺服系统非线性和强耦合特点,通过对电磁能量转换及伺服系统控制机理分析,建立电机悬浮力和旋转力数学模型,确定悬浮力和旋转力非线性运态解耦方法,研制精度高、响应快、运行稳定的伺服系统，这种伺服系统综合了磁 悬浮技术和非线性伺服系统的特点对解决很多领域难以实现的电气传动问题起至及其重要的作用。