具有Markov跳跃的随机系统的鲁棒H无穷控制和滤波器设计

建立具有Markov跳跃的线性随机系统的随机有界实引理，应用该引理研究相应随机系统的鲁棒H无穷控制和滤波器设计；综合应用It?公式、Doob鞅不等式、Borel-Cantelli引理、Kormogrov-Centson定律、大数定律、Markov链的遍历性、半鞅收敛定理、随机积分不等式、随机Razumikhin定理等随机分析工具和现代控制理论，建立具有Markov跳跃的非线性随机系统鲁棒稳定和r耗散的判据，分别设计出状态反馈控制器和随机动态输出反馈控制器，并应用其所得的结果与方法进行具有Markov跳跃的非线性随机系统的鲁棒H无穷滤波器的设计；同时将上面的结论推广到具有Markov跳跃的随机时滞系统和具有Markov跳跃的中立型随机时滞系统,并给出相应的仿真结果。.本项目的研究将丰富随机系统鲁棒H无穷控制和滤波器设计的理论，为深入研究具有Markov跳跃的随机系统提供新的途径和方法。