基于Filippov理论的非光滑机械动力系统的分岔及其控制研究

非光滑机械系统在航空航天、交通运输、制造业等实际工程中的广泛应用，使得其系统动态行为备受关注。因系统的非光滑这种强非线性因素的存在，导致其系统动力学极其复杂，对其动力学的研究也极具挑战性。本项目以具有冲击、摩擦、变刚度的分段光滑机械系统动力学为研究内容，采用Filippov理论对这些非光滑系统的分岔及其控制进行理论分析，探讨其非光滑分岔产生的机制，揭示与其相关的物理现象及可能产生的后果，并对这些分岔进行预测、分类和鉴别，设计可能的控制律实现对其分岔进行有效地控制，使得系统动态行为满足其使用要求。实验和数值模拟将用来对理论分析结果进行验证和补充。