拟人智能控制理论研究

本课题研究拟人智能控制理论，探索复杂非线性系统的分析方法。研究基于复杂系统定性描述模型的系统稳定性理论，探讨定性控制器的分析设计及其定量化实现机理。研制开发新型多功能三级倒立摆系统和旋臂式平面运动倒立摆系统，探讨基于物理模型描述的系统能控性。开发非线性控制系统设计智能仿真环境，形成智能化方法，具有重要的理论和应用价值。