虚拟人的连续运动控制研究

虚拟环境是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生"沉浸"于等同真实环境的感受和体验。虚拟人(Virtual Human)是虚拟环境中的主角,它的运动控制是虚拟现实中的一项关键技术, 既有重要的理论研究价值, 更有广泛的应用前景。本项目主要研究虚拟人在动态环境下的连续运动控制技术。使得虚拟人能够根据不同的输入信号如音乐、语音等，作出自然、真实的反应，同时能够对周围静态或者动态变化的环境产生自主行为。项目的创新之处在于：（1）融合了运动捕捉技术和基于物理模拟的控制技术来实现虚拟人的连续运动控制。（2）对虚拟人所处的周围环境进行了更加宽泛的定义，包含了听觉、触觉等信息，可以更加真实的模拟现实环境。（3）为虚拟人增加了虚拟感官，使其可以自主地适应动态变化环境。

虚拟环境是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生"沉浸"于等同真实环境的感受和体验。虚拟人(Virtual Human)是虚拟环境中的主角,它的运动控制是虚拟现实中的一项关键技术, 既有重要的理论研究价值,更有广泛的应用前景。本项目主要研究虚拟人在动态环境下的连续运动控制技术。使得虚拟人能够根据不同的输入信号如音乐、语音等，作出自然、真实的反应，同时能够对周围静态或者动态变化的环境产生自主行为。.该项目工作主要围绕如下三个方面展开：1虚拟人三维模型的快速重建；2虚拟人在线运动控制技术；3考虑节奏和强度特性的人体运动合成与控制；4动态环境下的人体运动自主控制。.共发表论文9篇，其中SCI论文5篇，一级学报论文2篇。