归约规则法的仿人控制研究

本课题主要研究在没有被控对象精确数学模型前提下如何设计自动控制系统。在研究“专家控制系统”的基础上形成“归约规则法”且进而提出“拟人智能控制理论框架，其核心是”广义归约“和“拟人控制律形成”。在首先实现对双倒立摆的控制的基础上开展控制三级倒立摆的研究工作。于1994年8月实现了“单电机控制的三级倒立摆，解决了控制界一个世界性的难题。控制三极倒立摆的成功再次验证”拟人智能控制理论框架“的正确性，且说明在没有人们直接对复杂被控对象进行控制的经验的前提下，也可实现对它的控制。此外，揭示了一个事实：传统的定理分析与综合方法解决不了复杂系统的控制问题，只有将定量的方法和定性的方法结合起来才能设计计出控制复杂系统的自动控制系统。这对控制理论发展有重要影响。