基于多率信号保持器的离散时间多输入多输出系统零点稳定性研究

针对多率信号保持器能避免不稳定离散零点产生的特点，以及目前关于基于多率信号保持器的离散时间系统零点性质的研究主要面向SISO系统以及时间延迟系统的状况，研究基于多率信号保持器的离散时间MIMO系统零点稳定性；通过分析零点位置、单因子次数和保持器设计参数之间的关系，推导保证离散时间MIMO系统零点稳定的一般条件；研究保证控制系统零点稳定的，具有最小纹波输出的多率信号保持器设计参数的选择算法。本项目研究能丰富和完善离散时间系统零点稳定性理论，并为扩大自适应控制的应用范围，改善控制系统控制性能等提供一种选择方法。