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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
考虑台风时空演变的配电网移动储能优化配置与运行策略
并联机构驱动力优化配置方法及应用研究
平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算
矿山探测与灾难搜救用机器人猫/狗
井下机器人结构和控制方式的研究
机器人动物
特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究
动物型机器人
履带式海底观测机器人斜坡转向稳定行驶研究
基于CPG的蛇形机器人运动控制方法的研究
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法研究
基于蝮蛇视觉机理的蛇形机器人目标跟踪系统研究