特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究
基本信息
批准号：60743013
项目类别：专项基金项目
资助金额：10.00
负责人：苏学成
学科分类：
依托单位：山东科技大学
批准年份：2007
结题年份：2008
起止时间：2008-01-01 - 2008-12-01
项目状态： 已结题
项目参与者：苏学成,槐瑞托,刘小峰,杨俊卿,戴文,张秀娟,宫杰,于方洋
关键词：
狗制导机器人探测与救援
结项摘要
本项目拟将"机器人动物"研究的理论与关键技术拓展到国家急需的用于"特殊环境与灾难现场的探测与救援用机器人动物"，把研究向实际应用推进一大步，本课题拟用实用性强的狗作为实验动物。目前国际上尚无此类成功案例的报导。本课题主要研究内容为：研究"与机器人狗"相关的脑机制；精确确定能够制导狗运动行为和运动路径的神经位点组，并采用我们在研发实践中提出的新制导原理进行制导，实现机器人狗沿期望路径行进、完成期望的
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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