矿山探测与灾难搜救用机器人猫/狗

本项目拟在申请人成功研发"机器人鼠"和"机器人鸟"的基础上，将"动物机器人"研究的理论与关键技术拓展到国家急需的"矿山探测和救援机器人狗/猫"，把"动物机器人"研究向实际应用推进一大步。目前国际上尚无此类研究成功案例的报导。本课题的三项主要研究内容为：研究与机器人狗（猫）运动行为有关的脑机制，重点解决躯体感觉、运动动机和情绪（如愉悦、惊恐、厌恶等）等与运动神经系统相关联的关键科学问题，实现对动物机器人运动行为的可靠控制；研发适合井下环境的无线遥控制导系统关键技术；研发动物在井下无氧环境中生存的关键技术。目标是研发出能通过现场试验的"机器人狗/猫"原型样样，即在功能上能实现对人员不宜或不能到达地域的环境探测。例如，对有爆炸危险、有毒、采空区等地域的景象、参数（如温度、气体成分等）的探测；矿难发生后，能快速对井下环境景象和参数、被困人员状况的实现探测，完成某些最必要的施救。