基于CPG的蛇形机器人运动控制方法的研究
基本信息
批准号：60375029
项目类别：面上项目
资助金额：19.00
负责人：马书根
学科分类：
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：马书根,李斌,吕洋,叶长龙,陈丽
关键词：
运动控制蛇形机器人CPG
结项摘要
中央模式发生器（Central Pattern Generators，CPG）是一种能够在缺乏有规律的感知和中央控制输入的情况下，产生有节奏的模式输出的神经网络。基于CPG控制的蛇形机器人的研究是在仿生学的基础上开展的，目的是为了实现蛇形机器人在复杂的非结构环境下能够实现自主的运动。本项目的主要研究内容是建立蛇形机器人的CPG控制模型，内部和外部控制信息的融合，实现在计算机上的仿真，并运用到实际的
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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