线性离散周期系统的鲁棒控制

The research objects of this program are linear discerte periodic systems. Based on the early results about robust pole assignment and full state observer design, this program will research the problem of robust control for linear discrete periodic systems. Its main contents include: (1)the problems of pole assignment and robust pole assignment for linear discrete periodic systems with variable state dimensions; (2) the problem of periodic Luenberger observer design and the problems of robust control and fault detection based on observers; (3)the problem of satellite attitude control by a magnetic torque.

本项目的研究对象为线性离散周期系统。在前期关于周期反馈鲁棒极点配置和全维状态观测器设计的研究工作所取得成果的基础上，拟研究线性离散周期系统的鲁棒控制问题。主要内容包括：（1）具有时变状态空间维数的线性离散周期系统的极点配置和鲁棒极点配置问题；（2）周期Luenberger 观测器设计问题以及基于观测器的鲁棒控制和故障检测问题；（3）研究磁力矩器作用下的卫星姿态控制问题。

由于线性离散周期系统直接或间接地涵盖了工程实践中很多动力学系统的模型，并且周期控制律相比较时不变控制律具有很多良好的性能，本项目对线性离散周期系统的鲁棒控制进行了研究，取得了令人满意的研究成果。在本项目的研究中，首先对离散周期系统领域国内外的研究现状进行了总结，分析和展望；然后，对和线性离散周期系统分析和设计密切相关的一些周期矩阵方程进行了研究，探讨了这些方程的参数化解法和有限迭代解法；最后结合周期系统的特点，利用解周期矩阵方程所取得的成果，对线性周期系统领域的一些综合问题进行了研究，解决了在周期状态反馈下离散线性周期系统的鲁棒观测器设计，基于周期观测器的鲁棒镇定控制器设计，时不变系统在周期控制律下的模型匹配以及周期系统的模型匹配等问题。