基本矩阵是未标定图象极几何的代数刻划。从未标定图象中获取3D信息如运动分析、结构恢复等,基本矩阵是最重要的工具。本课题的主要研究内容:估计基本矩阵的鲁棒性方法;应用鲁棒性方法,探讨计算机礼觉中一些重要问题的鲁棒算法。该课题的研究不仅在计算机礼觉中有重要的理论意义和应用价值,而且在图象处理、虚拟现实等领域也有重要应用
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数据更新时间:2023-05-31
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