未标定的变参数摄像机模型下动态场景的三维重建

本课题旨在探讨未标定的变参数模型下的动态场景三维重建问题。主要研究内容包括；平移运动物体的仿射重建、一般刚体运动物体的欧氏重建、动态场景三维重建原型系统。项目的研究成果，可应用于机器人导航、运动物体的识别与跟踪、视觉监控，同时在计算机虚拟现实、基于图像的动态场景建模与绘制等技术中也有非常重要的应用。