空间机构不变量运动综合理论和方法的研究

用现代微分几何学思想和方法研究空间直纹面的不变量与不变性，揭示了空间运动直线轨迹蕴藏于直母线球面像和腰线的几何性质、球面运动与空间运动的内在联系，常用直纹约束曲线的典型几何性质及其演变规律。创造性地提出用多自由度空间开式运动链复演给定空间运动并使每个构件运动确定，在末杆上寻求与典型约束曲面不变量相近的点和直线轨迹，以鞍点规划求解出约束曲面，从而构成单自由度空间闭式机构。探讨了基于特征点线分布规律的优化方法与初始点选取方法，建立了空间机构不变量运动综合新理论与新方法，并扩展包括平面、球面和空间机构的位置、函数及轨迹综合，构筑了统一理论体系框架。编制了应用软件，并探讨在服装机制创新设计中的应用。