机械运动方案的状态空间设计理论与方法

以单自由度及多自由度各类机械运动变换的基本单元及其组合为基础，提取其输入输出矢量特征，构建单元及组合与功能知识的特征表达体系，建立运动变换状态空间模型，研究状态空间的性质与单元组合功能的联系，把机械运动方案设计问题转化为状态空间中的两点间的可能路径问题，在状态空间中研究机械运动方案创新设计的新理论与新方法。