单向约束动力系统数学建模和算法研究

工程中许多问题可以单向约束动力系统建模。由于该类系统具有非线性，非光滑性，其动力学方程由微分方程和不等式代数方程组成，分析时具有数学上的困难。本项目首次提出以能量表示的指标函数描述界面性质，从而导出以能量描述的并协性问题，构造一个能量函数，使非凸最优化问题归之于随机神经网络问题求解，可得到非线性非光滑系统的全局最优解。