本项目研究如何利用网络传输信号特点设计控制器,使网络化闭环系统性能指标和无网络的闭环控制系统指标一致。由于数据在网络的传输过程中,会发生数据丢失,时间延迟等现象,严重影响系统性能,甚至系统失稳。这里提出利用马氏跳变系统建立具有随机时滞的网络化控制系统模型,设计网络化预测器及随机变结构控制,预测有限步输出或控制信号,这有限步信号作为一数据包在网络中传输,如数据包有延迟发生,则利用其中相应的预测信号作
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数据更新时间:2023-05-31
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