仿人超声弹性研抛自由曲面的研究

本研究将机器人应用技术、超声弹性加工技术等相结合，针对模具自由曲面的精整加工问题进行了深入的研究，创新性地提出了利用机器人进行仿人弹性研抛自由曲面的新学术思想，开发出了机器人——超声弹性研抛系统，建立了仿人等角研抛加工、等压研抛约束适应性控制、自动研抛预报干涉、研抛表面生成等理论。研究期间，公开发表学术论文9篇，另有2篇论文被国内期刊和国际会议录用，部分成果在企业进行了工业试应用。先后培养出博士研究生1人、硕士研究生2人，研究成果在国内国际学术会议上交流4次。本研究成果对于拓展机器人的应用领域，探索解决模具自由曲面精整加工的新理论和技术，开辟自由曲面的精加工自动化新研究方向等都具有重要意义。