超光滑自由曲面的加工是国防工业和超精密模具制造的关键技术,也是超精密加工与智能制造有机结合的交叉前沿领域。本项目在建立基于机器人的液流悬浮智能加工系统的基础上,运用分子动力学和弹性发射等理论,研究超光滑自由曲面的发射加工理论、位姿受限机器人轨迹/力混合自适应控制理主化、亚微米级余量去除理论等,实现新概念下的智能精密加工
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数据更新时间:2023-05-31
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