一类非线性网络控制系统的镇定与跟踪控制

针对T-S模糊系统表示的非线性被控对象以及网络中的双侧网络时延、数据丢包等问题，基于PDC、非PDC模糊技术以及网络技术等，建立具有随机网络时延和随机丢包的非线性网络控制系统(NNCS)、具有网络时延和数据丢包的NNCS的跟踪控制的两类数学模型。利用Lyapunov稳定性理论、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和随机稳定性理论等，分别研究NNCS的镇定问题和跟踪控制问题，给出有效的判据和相应的控制器设计方法。在此基础上，针对执行器饱和、系统二次性能指标要求、模型误差等问题，研究上述两类NNCS的鲁棒饱和控制、鲁棒保性能控制等问题，并给出一些有效判据和相应的控制器设计方法。本项目的研究将拓宽NCS的研究领域，并对非线性被控对象提供一些有效的NNCS理论，同时为NNCS的应用提供可行的系统方法。由于大多数被控对象是非线性的，因而本项目的研究具有重要的理论意义和明显的实际价值。