非线性控制系统的鲁棒镇定、调节和跟踪问题的研究

在模有界条件下，提出了非线性不确定系统的李雅普诺夫型稳定性和镇定性概念，得到了系统李雅普诺夫型可镇定性与一个HJI身长分不等式正解存在性等价，从而揭示了非线性不确定系统在此条件下鲁棒可镇定的本质。同时还讨论了模有界条件下的非线性不确定系统H无穷控制，此控制问题在其他结构条件下是无法讨论的。在匹配条件下，得到非线性不确定系统可实际稳定的充分必要条件，完全找到了系统可实际稳定的条件。对非线性系统的全局调节与跟踪问题提出一种新的定义并得到其可解的充分必要条件。对一般n阶系统提出一种判别系统稳定性的一致方法，应用无源性理论，定义了系统的耗散因子并可循环得到系统的耗散因子，从新的角度理解非线性系统的稳定机制。