非线性控制系统镇定

本项目对非线性系统镇定和巴拿赫空间非线性逼近进行了研究。在镇定问题上，着重研究了动态输出反馈镇定、加积分器镇定和鲁棒镇定等问题。在动态输出反馈镇定方面，对部分线性复合系统和局部一致完全可观系统提出了动态补偿器的设计方法，其中部分线性复合系统的动态补偿器是线性补偿器，闭环系统具有抗高阶干扰能力。解决了一类线性不可控和线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定问题。在加积分器镇定方面，提出了一种构造李雅普诺夫函数的新方法。在巴拿赫空间非线性逼近方面，着重研究了广义唯一性和凸逼近，并用专著系统总结了这一理论。在全局稳定性研究方面，解决了全局渐近稳定性的雅可比猜想。本项目具有重要的实际背景和应用前景。