改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究

提出了三种抑制弹性连杆机构动态响应的方法。1以降低构件中点的动态应变为目标，以压电陶瓷片作为施控作动器，建立了主动控制的数学模型，进行了计算机仿真与实验研究。取得了当今最好的实验结果。2为消减电机—弹性连杆机构系统中连杆机构的振动，提出利用特定输入电压函数抑制振动的方法。在输入电压函数下，机构的最大应变降低了26.5%。3应用具有变长度曲柄的连杆机构实现弹性连杆机构创成轨迹的精度控制。理论仿真与实验结果均表明：通过改变曲柄长度，可以使连杆中点的最大弹性变形减小90%左右。建立了凸轮机构系统的理论框架和实验系统。对含间隙机构的动力学行为进行了比较深入的研究。