空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究

项目针对空间柔性铰链机构受到设计及加工等因素的影响出现优点缺失，从而导致机构性能不佳、应用受限的现状，拟从以下三个方面深入开展研究：开展新型柔性铰链的结构综合研究、进行空间柔性铰链机构的一体化设计与加工方法及理论研究、开展实验样品样机、实验装置和实验验证研究。总体目标是基于实验建立一套比较符合实际的改善空间柔性铰链机构性能的基础理论，在理论和实验的支持下开展空间柔性铰链机构的创新设计。.项目的研究成果将为空间柔性铰链机构在超精密定位及精微操作等众多领域中的应用走向实用化提供理论基础和可靠的实验依据。