间歇机构创新-行星分度凸轮机构研究

行星分度凸轮机构这一创新设计构想将平行分度凸轮机构和摆线针轮减速机的优点结合在一起。该机构具有分度数大、体积小、重量轻、承载能力大、以及生产成本低的特点，因而在要求大分度、大承载、小体积的自动化机械中有广阔的应用前景。本课题研究该机构的啮合原理、传动结构、运动误差和设计方法、并进行实验样机的研制工作。