非完整力学系统的混沌研究

非完整力学系统的混沌研究将从运动方程、变分原理及守恒量三个方面深入分析非完整约束对非线性动力学系统的影响，以期深刻认识非完整的非线性动力学系统混沌运动的产生方式、特征及其一般性规律，探索产生混沌运动的物理原因，从而进一步丰富我们对非完整力学系统的认识，促进学科的发展，为实际应用提供理论保证。