时变时滞系统的鲁棒最优控制算法及工业应用研究

本研究项目是在多年关于时滞系统控制理论及应用研究基础上的继续。本研究主要针对时变时滞系统，不确定时滞系统，同时带有状态和控制滞后的时滞系统等多种系统，分别研究了无记忆H(∞)控制，鲁棒稳定性，无时滞变换、鲁棒控制器设计等。主要利用H（∞）控制理论，二次稳定性、Lycpunov稳定性理论，Riccatc方程等理论与方法，给出了一系列研究成果，结合原有研究成果，如时滞状态空间模型辨识，最优跟踪控制等，比较完整地的研究了时滞系统控制算法，本研究还试图将部分研究成果应用于工业系统，初步成果表明具有良好的应用前景，今后还将继续努力，进一步完善和提高。