柔性多体系统广义确定性模型及其动力学行为的研究

研究柔性多体系统中确定性因素和不确定因素的联系和区别；提出广义确定性概念，建立柔性多体系统广义确定性模型，并进行动力学解算和实验验证。以含柔性结构机器人及带柔性结构的中继卫星为工程对象，验证理论方法和解算方法的正确性与工程适用性。本项目研究对于柔性多体系统动力学理论发展和应用有重要意义。